单章：自动驾驶知识 (第2/2页)

自动驾驶，在车辆进行“动态行驶”（DDT）时，在车主同意下，自动驾驶系统（ADS）能整个介入车辆行驶。当然，车主可以随时对车辆在自动驾驶行驶时出现的错误进行修正。

    ——车辆能够在特定场景下（高速，低速，泊车）实现自动驾驶，不过车主需要实时监控，与L2不同的是这个是一整套端到端的流程（EndtoEnd），不是行驶时调出的任务。

    L4:高级自动驾驶，车辆行驶时全部cao作都通过自动驾驶系统实现，在执行场景下（ODD）车辆没有不合逻辑的表现（不会出错），完全不需要车主的cao作介入。

    ——车辆在特定场景下完成自动驾驶，不需要车主。有点像全自动地铁，全世界都在琢磨怎么达到L4，科学家们这个领域的研究时间相当长，对这個幻想也相当长。

    L5：无论是否在特定的执行场景（ODD），车辆无需车主cao作通过自动驾驶即可到达目的地。.ZWwx.ORG

    ——随时随地，随叫随到，连停车场你都不用进的那种自动驾驶，交通的终极目标。

    以下是一些图，打开可以看。

    1）分级图

    2）雷达分布图

    3）系统产业链图

    4）摄像头与雷达性能对比图

    5）车身雷达与摄像头分布图520农民的重生2008：我阅读能赚钱