第422章 个人财富17000小目标 (第6/7页)

集团来说，并不是什么难题。

    有沐阳这个挂比，更不是难题。

    最后一个核心部件就是减速机。

    减速机用来精确控制机器人动作，传输更大的力矩。

    机器人减速机市场高度垄断，普及期国产减速机无法实现，全面进口替代。

    它分为两种，安装在机座、大臂、肩膀等赖载位置的RV减速机和安装在小臂、腕部或手部等轻负载位置的谐波减速机。

    RV减速机被岛国纳博特斯克垄断，谐波减速机岛国的哈默纳科占绝对优势。

    谐波减速机结构相对简单，仅有三个基本零部件，加上哈默纳科的专利早已到期，国产谐波减速机跟国外相比差距不算大，星海集团研发谐波减速机也不是难题，主要得把握好材料和热处理工艺。

    RV减速机核心难点在于基础工业和工艺。

    RV减速机是纯机械的精密部件，材料、热处理工艺和高精度加工机床缺一不可。

    我国在这几个方面长期落后，并非单靠某个企业所能解决。

    要将200多个零部件组合在一起，精度要求苛刻，零部件之间的公差匹配需要多年经验积累。

    星海集团的金属3D增材设备并不能解决这个问题，RV减速机的关键零部件，都是高精密锻件，比如齿轮，除了要求超高耐磨之外，还要求韧性，高温蠕变性能，寿命长、高强度，这是对材料及热处理工艺的苛刻要求。

    好在，星海集团已经具备轴承钢的制造工艺，生产制造一部分高强钢难度少了许多。

    另外，要求机加工工艺精度非常高，比如要求齿隙小等。

    也正是高精度要求，才能保证工业机器人的重复精度能达到5丝以内。

    对星海集团来说，精度问题，能用设备解决的